FANUC發(fā)那科 機(jī)器人示教器 模塊

  FANUC發(fā)那科  機(jī)器人示教器  模塊

FANUC A05B-2255-C102 是一款專(zhuān)為高級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高性能模塊。

它具有的可靠性和耐用性，適用于廣泛的工業(yè)應(yīng)用。FANUC A05B-2255-C102模塊的詳細(xì)規(guī)格取決于它所使用的特定系統(tǒng)。

● 維修時(shí)間短

● 黑白示教器

● 彩色示教器

● 各種型號(hào)系列

A05B-2255-C102 機(jī)器人示教器第一個(gè)就是安全。

對(duì)非協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程，需要使用失能開(kāi)關(guān)。這是一種在操作者失去行為能力，諸如死亡、失去意識(shí)或者離開(kāi)控制設(shè)備時(shí)，能自動(dòng)動(dòng)作的開(kāi)關(guān)。它一般作為失效安全的一種形式，停止機(jī)器以避免可能發(fā)生的危險(xiǎn)。示教器使用戶能夠通過(guò)使用鑰匙將機(jī)器人的操作模式從示教模式和無(wú)限制操作之間相互切換，從而控制失能開(kāi)關(guān)。

對(duì)協(xié)作型機(jī)器人，也有一些緊急情況需要機(jī)器人自行停止工作。示教器有確保安全的保護(hù)性停機(jī)的作用。所有系統(tǒng)都有可能出現(xiàn)故障，所以操作員需要有能力控制機(jī)器人并將其行為模式切換到安全模式，以便人身進(jìn)入工作單元或?qū)C(jī)器人移至任何所需位置。示教器就是執(zhí)行這些操作的有效工具。

第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)為監(jiān)控。

示教器可以用來(lái)監(jiān)控機(jī)器人和工作單元中的所有設(shè)備是否存在行為錯(cuò)誤并報(bào)警，更甚者可以判斷機(jī)器人可能的行為錯(cuò)誤。在程序運(yùn)行時(shí)，示教器是了解機(jī)器人操作以及整個(gè)程序控制位置的窗口。

第三個(gè)優(yōu)點(diǎn)為測(cè)試。

示教器也是測(cè)試機(jī)器人新程序的好工具和好方法，而且方便快捷。當(dāng)然，除了用示教器進(jìn)行測(cè)試，還可以通過(guò)第三方工具(例如OLRP應(yīng)用程序)完成測(cè)試。與OLRP相比，示教器可以更快更便捷地完成一些簡(jiǎn)單編程任務(wù)。OLRP的軟件工具非常適合具有數(shù)百或數(shù)千個(gè)點(diǎn)的應(yīng)用程序，例如焊接所需的復(fù)雜路徑。但是，許多工作并不涉及這種復(fù)雜的動(dòng)作。例如，機(jī)器人的拉伸，拾取和放置，直線焊接和點(diǎn)膠之類(lèi)的編程。這些操作非常簡(jiǎn)單，需要迅速完成，特別是在高復(fù)雜度，小批量的生產(chǎn)環(huán)境中，以減少切換時(shí)間的影響。當(dāng)然，無(wú)論用什么工具，都必須在操作員的監(jiān)督下以慢速進(jìn)行，防止錯(cuò)誤導(dǎo)致的硬件損壞。在此測(cè)試期間，操作員檢查機(jī)器人與工作單元中的硬件(例如機(jī)床)之間的間隙。使用示教器執(zhí)行的其他測(cè)試活動(dòng)包括示教基本框架和工具框架，操作員可以緩慢運(yùn)行機(jī)器人以確認(rèn)其如何在工作單元中移動(dòng)，還可以驗(yàn)證工作單元中機(jī)器人及其工裝工具的作用范圍。

  FANUC發(fā)那科  機(jī)器人示教器  模塊

規(guī)格：

編碼：P002444 2022 02

型號(hào)：A05B-2255-C102

產(chǎn)品類(lèi)型：模塊

兼容性：兼容各種FANUC系統(tǒng)

其他型號(hào)：

A05B-2256-C100、A05B-2301-C375、A05B-2440-C301、A05B-2518-C212、A05B-2518-C370

A05B-2518-C306，A05B-2518-C200#EAW，A05B-2518-C202#EMH，A05B-2518-C202#ESW，A05B-2518-C203#ESW，A05B-2518-C304#EMH，A05B-2518-C304#EGN，A05B-2518-C370#SGLA，

A16B-3200-0781A16B-3200-0362/05，A02B-0279 -B502、A16B-3200-0190/05B、A16B-2203-0073/02、A16B-2000-0063、A16B-1010-0321、A13B-0193-B033、A06B-6400-H102、A06B-6320-H332、

A06B-6290-H209、A06B-6250-H075HJ405、

A06B-6240-H305、A06B-6151-H030#H580、A06B-6140-H037、A06B-6132-H002、

A06B-6127-H202、A06B-6114-H209、A06B-6114-H109、A06B-6114-H106、

A06B-6114-H105、A06B-6110-H026、A06B-6107-H002、A06B-6104-H275#520、

A06B-6102-H222&H520、A06B-6096-H208、A06B-6096-H116、A06B-6096-H106、

A06B-6096-H105、A06B-6091-H175、A06B-6089-H104、A06B-6087-H130、

A06B-6087-H126、A06B-6087-H115、A06B-6079-H20、A06B-6063-H215、

A06B-6057-H001、A06B-2265-B605、A06B-2238-B605、A06B-2227-B002、

A06B-2048-B605#0042、A06B-2047-B605、A06B-1404-B904、A06B-0857-B100、

A06B-0564-B088、A06B-0293-B010、A06B-0268-B605、A06B-0267-B605#S000、

A06B-0247-B101、A06B-0165-B075#7000、A05B-2490-C130#ESW、A05B-2256-C101#EJM、

A05B-2255-C102#ESW、A05B-2255-C102#EAW、A05B-2255-C102、A04B-0099-H062#24K、

A02B-0327-B802、A02B-0319-B500、A02B-0303-C093、A02B-0283-B801、A02B-0236-C231